地球進入嶄新的一天（序與跋）

　　《具身智能：人工智能的下一個浪潮》：劉云浩著；中信出版社出版。

　　有一個很有意思的說法，如果把從地球誕生到此時此刻的歷史濃縮到一天的24小時當中，會怎樣？

　　零點地球誕生，大約4點細菌出現(xiàn)，19點左右多細胞動物誕生，恐龍于23點登場并統(tǒng)治地球長達40分鐘，直立人直到23時59分22秒才出現(xiàn)，在這一天的最后1秒鐘，人類進入定居時代，開創(chuàng)了輝煌燦爛的農耕文明，而人工智能的歷史幾乎就發(fā)生在最后的1毫秒當中。

　　人類非常年輕，人工智能更加年輕，但是后者給世界帶來的改變卻是空前迅捷而深刻的。70多年前，圖靈提出“機器能思考嗎”這一問題，開啟了人工智能的征程。1956年，達特茅斯會議開始正式使用“人工智能”這個詞。近70年間，人工智能研究歷經了多次起落，但是人類探索通用機器智能的熱情從來沒有冷卻。

　　圖靈預見機器智能的發(fā)展分為兩個階段：離身智能和具身智能。1986年，美國麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室前主任羅德尼·布魯克斯提出：“智能是具身化和情境化的，是在與真實環(huán)境的交互作用中表現(xiàn)出來的，而不是依賴于預先設定的知識和目標。”近年來，隨著神經網絡、大模型、感知等相關技術的突破，“具身智能”這一概念也再次火了起來。如果說離身智能是將機器困于人類經驗和數(shù)據的藩籬當中，那么具身智能則使得人工智能真正接觸到物理世界。從離身到具身是智能發(fā)展的必然趨勢，只有真正進入物理世界，機器智能才可能重復人類從純粹理性到實踐理性的提升過程。

　　我們嘗試著討論人工智能發(fā)展的不同范式和階段。從早期的符號主義到行為主義，從聯(lián)結主義的神經網絡到深度學習，以及以ChatGPT為代表的大語言模型，人工智能經歷了一個從離身到具身、從特定到通用的演進過程。感知、認知、決策、行動、進化，是構建完整智能體系的核心要素。機器視覺讓計算機看懂世界，模仿學習讓系統(tǒng)從數(shù)據和經驗中不斷進化，強化學習讓智能體學會主動探索和優(yōu)化目標。這些要素的加持，賦予機器更全面的智能。

　　機器會有意識嗎？如果讓我來回答，我可能要從“意識能夠被圖靈機計算嗎”這一問題開始。1967年，科學家希拉里·普特南提出了心靈的計算理論，認為心靈是一個由大腦神經活動實現(xiàn)的計算系統(tǒng)。1975年，他的學生杰瑞·福多提出“心語假說”，認為思維有著類似語言的結構——“心語”，可以使用語言符號形式化表征復雜的思想。2011年，圖靈獎獲得者朱迪亞·珀爾在《為什么》一書中寫道，人類在進化早期就意識到世界并非由枯燥的事實堆砌而成，這些事實通過錯綜復雜的因果關系網絡融合在一起，人類則通過觀察能力、行動能力和想象能力獲取這些因果關系，組成人類思維的基石。但這些都無法確定思維是否可以計算。

　　有一點是能夠確定的，人類探索通用機器智能的腳步不會停歇。因此與其擔憂，不如主動探索人機共生的未來之路，以發(fā)展來解決潛在的問題。如果說人類和地球上其他所有的生命都經歷了“物競天擇”的自然選擇，那么在機器智能的進化歷程中，人類有資格扮演一個擁有主動權的角色。

　　零點鐘聲敲響，地球進入嶄新的一天，從第一秒開始，精彩屬于人類和人類所創(chuàng)造的智能。

　　（作者為清華大學全球創(chuàng)新學院院長劉云浩。此文為《具身智能：人工智能的下一個浪潮》一書序言，本版有刪節(jié)，標題為編者所加。）